Кто как готовит домашнее мороженое?

Занимаемся «мороженостями» много лет, постоянно носим с собой бутылку с ледяной водой. Куплены брикет масла и бутылка молока. Из наполнителей есть свое клубничное, вишневое, малиновое варенье, сухофрукты. В каких пропорциях, как варить (томить), не допуская кипения и сваривания молочной части? Или просто заморозить льдом?
Это может быть полезным:
Рецепт лавандового мороженого